Ülevaade

ClearBoti sügavuskaamera võimaldab robotil näha nagu inimesed ja kaardistada kogu ümbritsev keskkond 3D-s. Omnirattad annavad vabaduse liikuda igal hetkel igas suunas. Roboti läbipaistev disain, laiendatav riistvara ja avatud lähtekoodiga tarkvara võimaldab robotit kohandada täpselt selliselt nagu endal soovi.

Clearbot põhineb ROS-i(robot operating system) tarkvaral, mis on üks maailma enimkasutatavaid robootika raamistike. ROS tagab ligipääsu kõige uuematele tarkvarapakettidele, mida kasutatavad ka rohkem kui 60 ülemaailmselt tuntud ettevõtted nagu näiteks Boeing, Siemenes, ABB, Bosch jne. Samuti ühendab antud raamistik tööstused maailma juhtivate teadus organisatatsioonidega.

Spetsifikatsioonid

Pardaarvuti  – Intel NUC7i5BNK

ProtsessorIntel Core i5 (7th Gen) 7260U (2 cores, up to 3.4 GHz)
RAMDDR4 2133 MHz 4 GB
GPUIntel Iris Plus Graphics 640
Välissiinid1x HDMI, 4 x USB 3.0 Type A, 1 x Thunderbolt 3/DisplayPort/USB-C 3.1 Gen2
SalvestusseadeTranscend MTS420 M2.0 SSD 120 GB
VõrkIntel I219-V Gigabit Ethernet – RJ45
Intel Dual Band Wireless-AC 8265, IEEE 802.11a/b/g/n/ac

Arendusplaat välisseadmetele ja mootoritele- ARM NUCLEO-L476RG

ProtsessorARM®32-bit Cortex®-M4, 
80 MHz
Debugimise ja programmeerimise liidesST-LINK/V2-1
Ühenduvusmini-USB
GPIO51 

Mootorid – Koodritega alalisvoolumootorid

Pinge12 V
Varisvool5000 mA
Max pöörded rpm500
Max moment0.59 Nm
Ülekandearv19:1
Koodri resolutsioon (mootor)64 lugemit pöörde kohta
Koodri resolutsioon (käigukast)1200 lugemit pöörde kohta

3D sügavuskaamera – Intel Realsense D435

Sügavuskaamera resolutsioon1280 x 720
Sügavuskaamera horisontaalne vaateväli 85.2 deg
Sügavuskaamera vertikaalne vaateväli58 deg
RGB Sensori resolutsioon ja kaadrisagedus1920 x 1080 at 30 fps
Min nägemisulatus110 mm
Max nägemisulatusca 10 meetrit; olenevalt kalibratsioonist, tegevuspaigast ja valgusoludest
ÜhenduvusUSB 3 Type-C