Ülevaade
ClearBoti sügavuskaamera võimaldab robotil näha nagu inimesed ja kaardistada kogu ümbritsev keskkond 3D-s. Omnirattad annavad vabaduse liikuda igal hetkel igas suunas. Roboti läbipaistev disain, laiendatav riistvara ja avatud lähtekoodiga tarkvara võimaldab robotit kohandada täpselt selliselt nagu endal soovi.
Clearbot põhineb ROS-i(robot operating system) tarkvaral, mis on üks maailma enimkasutatavaid robootika raamistike. ROS tagab ligipääsu kõige uuematele tarkvarapakettidele, mida kasutatavad ka rohkem kui 60 ülemaailmselt tuntud ettevõtted nagu näiteks Boeing, Siemenes, ABB, Bosch jne. Samuti ühendab antud raamistik tööstused maailma juhtivate teadus organisatatsioonidega.
Spetsifikatsioonid
Pardaarvuti – Intel NUC7i5BNK
| Protsessor | Intel Core i5 (7th Gen) 7260U (2 cores, up to 3.4 GHz) |
| RAM | DDR4 2133 MHz 4 GB |
| GPU | Intel Iris Plus Graphics 640 |
| Välissiinid | 1x HDMI, 4 x USB 3.0 Type A, 1 x Thunderbolt 3/DisplayPort/USB-C 3.1 Gen2 |
| Salvestusseade | Transcend MTS420 M2.0 SSD 120 GB |
| Võrk | Intel I219-V Gigabit Ethernet – RJ45 Intel Dual Band Wireless-AC 8265, IEEE 802.11a/b/g/n/ac |
Arendusplaat välisseadmetele ja mootoritele- ARM NUCLEO-L476RG
| Protsessor | ARM®32-bit Cortex®-M4, 80 MHz |
| Debugimise ja programmeerimise liides | ST-LINK/V2-1 |
| Ühenduvus | mini-USB |
| GPIO | 51 |
Mootorid – Koodritega alalisvoolumootorid
| Pinge | 12 V |
| Varisvool | 5000 mA |
| Max pöörded rpm | 500 |
| Max moment | 0.59 Nm |
| Ülekandearv | 19:1 |
| Koodri resolutsioon (mootor) | 64 lugemit pöörde kohta |
| Koodri resolutsioon (käigukast) | 1200 lugemit pöörde kohta |
3D sügavuskaamera – Intel Realsense D435
| Sügavuskaamera resolutsioon | 1280 x 720 |
| Sügavuskaamera horisontaalne vaateväli | 85.2 deg |
| Sügavuskaamera vertikaalne vaateväli | 58 deg |
| RGB Sensori resolutsioon ja kaadrisagedus | 1920 x 1080 at 30 fps |
| Min nägemisulatus | 110 mm |
| Max nägemisulatus | ca 10 meetrit; olenevalt kalibratsioonist, tegevuspaigast ja valgusoludest |
| Ühenduvus | USB 3 Type-C |